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近日，江漢大學炳靈學院人工智能專業(yè)2020級本科生吳顯峰以第一作者身份在《Computers and Electrical Engineering》雜志上發(fā)表了題為《Point Cloud Classification Based on Transformer》的學術(shù)論文。該論文由江漢大學人工智能學院賴重遠副研究員、周靜教授和智能制造學院劉霞教授聯(lián)合指導完成，江漢大學為唯一署名單位。
《Computers and Electrical Engineering》創(chuàng)辦于1973年，是計算機科學交叉學科應用領(lǐng)域國際知名雜志，在該領(lǐng)域享有很高的學術(shù)影響力。根據(jù)官網(wǎng)公布的2022年數(shù)據(jù)，其影響因子為4.152。
該論文聚焦于自動駕駛和自主機器人領(lǐng)域的物體識別穩(wěn)定性問題。由于激光雷達的光束呈圓盤形水平發(fā)散，使得小物體和遠處的物體反射點形成的點云數(shù)量極少，這給基于點云的物體識別帶來巨大挑戰(zhàn)。為了解決上述問題，論文以對點云變化具有強穩(wěn)定性的PointNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡作為骨干網(wǎng)絡，通過精心設計并巧妙插入具有全局穩(wěn)定性的變換器模塊，在保持正常點云識別性能的前提下，極大地提升了點云數(shù)量稀少情形下識別的穩(wěn)定性。
指導老師們對吳顯峰的實驗設計和實驗驗證提供了大量的支持與幫助，指導他反復進行實驗驗證、修改論文和投稿，提供部分課題經(jīng)費幫助他完成項目。炳靈學院大學生創(chuàng)新專項為吳顯峰提供了部分經(jīng)費支持。
據(jù)介紹，吳顯峰的論文是炳靈學院成立兩年來學生發(fā)表的首篇SCI論文。學校為了給像吳顯峰這樣具有科研天賦、熱愛科研、投身科研的學生提供更多發(fā)展機會，采取榮譽培養(yǎng)、項目支撐、校外合作等多種方式，大力培養(yǎng)具有創(chuàng)新意識的高水平本科人才。（文圖：炳靈學院 編輯：趙明）
