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8月10日-13日，由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、大連市人民政府、鵬城實(shí)驗(yàn)室共同主辦，大連理工大學(xué)、大連市科學(xué)技術(shù)局、大連金普新區(qū)管委會(huì)、大連金石灘國(guó)家旅游度假區(qū)管委會(huì)共同承辦的2023年全國(guó)水下機(jī)器人大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇在金石灘黃金海岸舉行。百余名院士和專家齊聚一堂，共同推動(dòng)學(xué)術(shù)思想、創(chuàng)新思維、前沿科技的碰撞與交流，21支水下機(jī)器人隊(duì)伍同海競(jìng)技、逐夢(mèng)海洋。經(jīng)過(guò)激烈角逐，大連理工大學(xué)OurEDA二隊(duì)獲人機(jī)協(xié)同抓取組冠軍。
校長(zhǎng)賈振元院士在致辭中表示，大連理工大學(xué)始終堅(jiān)持四個(gè)面向，高度重視海洋科技和信息學(xué)科建設(shè)，承擔(dān)起國(guó)家建設(shè)科技強(qiáng)國(guó)、人才強(qiáng)國(guó)、海洋強(qiáng)國(guó)的重任。本屆大賽是大連理工大學(xué)承辦的第七屆比賽，學(xué)校持續(xù)推進(jìn)賽事高端性、技術(shù)創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)引領(lǐng)性，不斷將大賽推向更新高度。期待未來(lái)與政府部門、各高校、科研機(jī)構(gòu)和相關(guān)企業(yè)加強(qiáng)更加緊密的合作，推動(dòng)我國(guó)海洋智能裝備領(lǐng)域的繁榮和發(fā)展。
隨著大賽在國(guó)內(nèi)外的科技影響力進(jìn)一步增強(qiáng)，本次大賽國(guó)內(nèi)外許多新隊(duì)伍強(qiáng)勢(shì)登場(chǎng)，21支隊(duì)伍會(huì)師決賽，日本德島大學(xué)等國(guó)際團(tuán)隊(duì)前來(lái)觀摩學(xué)習(xí)。水下“機(jī)戰(zhàn)”，一觸即發(fā)！各支參賽隊(duì)通過(guò)技術(shù)升級(jí)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)來(lái)應(yīng)對(duì)真實(shí)海洋環(huán)境，本屆比賽中，雙目識(shí)別、毫米波和無(wú)線操控等新技術(shù)得到應(yīng)用。最后，大連理工大學(xué)OurEDA二隊(duì)獲人機(jī)協(xié)同抓取組一等獎(jiǎng)，大連理工大學(xué)遼大工漁11618隊(duì)獲人機(jī)協(xié)同抓取組二等獎(jiǎng)、自主抓取組二等獎(jiǎng)，赤甲紅隊(duì)獲人機(jī)協(xié)同抓取組三等獎(jiǎng)、自主抓取組三等獎(jiǎng)，OurEDA一隊(duì)獲自主抓取組三等獎(jiǎng)。
借助大賽搭建的海洋智能裝備領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化交流平臺(tái)，大連理工大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)等科研團(tuán)隊(duì)與獐子島集團(tuán)、棒棰島海產(chǎn)、德泰新農(nóng)海、遨博機(jī)器人等海產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋智能裝備研發(fā)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。
在高峰論壇上，中國(guó)工程院院士王沙飛以《面向低空數(shù)字經(jīng)濟(jì)的無(wú)人機(jī)管控技術(shù)》為題作主旨報(bào)告，華為科學(xué)家咨詢委員會(huì)主任徐文偉作《系統(tǒng)工程創(chuàng)新，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革》主旨報(bào)告，學(xué)校副校長(zhǎng)羅鐘鉉作大賽成果匯報(bào)與展示。
據(jù)悉，本屆大賽在前六屆基礎(chǔ)上繼續(xù)完善評(píng)測(cè)指標(biāo)和評(píng)測(cè)技術(shù)，提升比賽難度和作業(yè)效率。應(yīng)用虛實(shí)呈現(xiàn)和無(wú)線光通信傳輸新技術(shù)，構(gòu)建起水下環(huán)境和機(jī)器人姿態(tài)展示的呈現(xiàn)系統(tǒng)；增強(qiáng)了真實(shí)海洋環(huán)境下自動(dòng)化探測(cè)能力考察，為海底勘探、海洋基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、海洋救援等領(lǐng)域應(yīng)用做前沿技術(shù)儲(chǔ)備；重點(diǎn)考察操作員的操作技能和水下機(jī)器人本體性能，鼓勵(lì)競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)采用無(wú)線操作模式，逐步實(shí)現(xiàn)岸基或直播間的無(wú)線遠(yuǎn)程操控作業(yè)；重點(diǎn)聚焦水下機(jī)器人的智能化水平，對(duì)鮮活海珍品的自主抓取靈活作業(yè)能力進(jìn)行考察。通過(guò)一屆又一屆大賽的成功舉辦，進(jìn)一步推動(dòng)了水下機(jī)器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研發(fā)進(jìn)展。通過(guò)大賽孵化和產(chǎn)生的相關(guān)專利已達(dá)100余項(xiàng)，并形成科技成果轉(zhuǎn)化。（來(lái)源：黨委宣傳部 新聞中心 作者：于舒雯 攝影：于舒雯 朱明 常思萌）
