上周發布了新的開源硬件——小安派-Eyes-DU，DU板子亮點是什么？小安來解釋下。

小安派-Eyes-DU支持USBOTG 功能，可以通過右側的USB口外接SD卡或者攝像頭等外設，來方便釋放強大性能。

(相關資料圖)

既然是開源硬件，那必然講究一個DIY，今天小安親自用小安派-Eyes-DU來制作一個PWM循環呼吸燈，來看看詳細教程。

01工程搭建

1.工程文件搭建

這里我建的文件夾名稱是AiPi_Eyes_DU，剛建立的工程是沒有工程文件的，我們需要進入芯片的SDK拉取examples中的demo文件來進行二次開發。本示例使用PWM來作為演示，所以我們需要拉取PWM的demo文件。

依次打開如下文件夾aithinker_Ai-M6X_SDK——>examples——>peripherals——>pwm_v2——>pwm_basic

復制pwm_basic下的所有文件，可以按住ctrl依次點擊所有文件，復制并粘貼到我們剛剛建立的文件夾當中。

2.工程編譯環境搭建

將工程文件復制過來只是第一步，還需要修改編譯和燒錄的工作路徑。

（1）修改CmakeLists.txt

將project后面括號中的參數改成我們工程文件夾的名字

(2)修改flash_prog_cfg.ini

添加如下信息，注意[FW]中的編譯名稱，與工程文件夾一致

（3）修改Makefile

這一步最為關鍵，需要設置正確的編譯路徑到SDK，這里的路徑要根據當前文件位置設置，在后期工程文件復雜的情況下，要確保能最終鏈接到芯片的SDK

至此，工程文件夾和編譯環境就已經搭建完成了，我們的功能初始化和功能都在main文件中實現。

02PWM呼吸燈功能實現

1.查看原理圖和規格書

AiPi_Eyes_DU的原理圖可以在嘉立創開源工程中查看:AiPi-Eyes-DU - 嘉立創EDA開源硬件平臺

看到RGB三色燈分別由IO15、IO12和IO14控制。

在M61芯片的模組規格書中可以看到這三個IO口都支持PWM0

安信可官網Ai-M61-32S模組規格書：ai-m61-32s_v1.1.0.pdf

2.初始化PWM和GPIO

首先在頭文件中添加bflb_gpio.h頭文件

創建兩個句柄為pwm和gpio，方便后續初始化函數的傳參。

定義pwm_v2類型的結構體。

3.改變占空比，調節RBG燈亮度

先認識一個函數，該函數可以調節占空比，第一個參數為任務句柄，這里是"pwm"，第二個參數為輸出的通道，第三個參數為減數，設為0，方便后續調節百分比，第四個參數為被減數。該函數的作用是（被減數-減數）/計數值 * 100。如減數設置為0，被減數設置為500，計數值設置為1000，得到的占空比為（500-0）/1000 * 100%，為50%的占空比。

了解該函數后，可以在while里做邏輯處理實現呼吸燈效果。

這里附上完整的main.c代碼。（可在下方更多資料中，點擊原文鏈接復制）

03編譯和燒錄